CubeMars駆動ボードV3.0は、AK V3.0シリーズに統合されたブラシレスモーターコントローラーの第三版です。RUBIK LINK V3.0接続ツールを使用してコンピュータに接続し、CubeMars Tool上位機デバッグ端末ソフトウェアを利用してモーターの制御、デバッグ、およびファームウェアのアップグレードを行うことができます。この駆動ボードはサーボモードとMIT運転制御モードをサポートし、速度、電流、トルク、ブレーキ、位置ループなどの単一ループ制御、および位置速度ループ多段制御にも対応しています。
①三相動力線接続端子 ②ハードウェアバージョン番号 ③接続ポート ④取り付け穴
基本パラメータ小型モデル大型モデル
定格動作電圧:48V48V
許容動作電圧:18-52V18-52V
定格動作電流:10A20A
最大許容電流:30A60A
待機電力消費:≤50mA≤50mA
CANビットレート:1Mbps1Mbps
サイズ:54mm*54mm63mm*57mm
動作環境温度:-20℃-65℃-20℃-65℃
制御ボードの最大許容温度:100℃100℃
内側エンコーダーのビット数:21bit(アブソリュートラップ)21bit(アブソリュートラップ)
外側エンコーダーのビット数（デュアルエンコーダーモデルのみ）:15bit(アブソリュートラップ)15bit(アブソリュートラップ)
①シリアル通信
1. シリアル信号接地（GND） 黒色2. シリアル信号入力（RX） 黄色3. シリアル信号出力（TX） 緑色
②电源输入及CAN通信
1. 電源正極（+） 赤色 2. 電源負極（-） 黒
3.
CAN通信ハイサイド（CAN_H） 白色 4. CAN通信ロウサイド（CAN_L） 青色
制御方式やデバッグ操作に関する詳細は、AKシリーズモジュール駆動使用説明書、BilibiliおよびYouTubeのチュートリアルをご参照ください。適応性や制御に関する質問がございましたら、オンラインコンサルタントまでお問い合わせください。
