ニューフェイス
新型ROシリーズ
低コギングトルク化
大中空構造低コギングトルク化
50
大中空構造
高効率、安定した信頼性
安定性
寿命が長いRO軽量版
温度センサ+ホールセンサ内蔵
温度
位置づけですユーザー登録
工程図
| RO60 KV115 通常版 |
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| RO60 KV115 Lite版 |
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低コギングトルク化大中空構造安定性寿命が長い温度位置づけです| RO60 KV115 通常版 |
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| RO60 KV115 Lite版 |
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| RO60 KV115 通常版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | star | コギングトルク化 | 15N.mm |
| 極対数 | 14 | 慣性モーメント | 1161gcm² |
| 最大トルク密度 | 9.68Nm/kg | 重量 | 248g |
| ローター重量 | 105g | 固定子重量 | 143g |
| ホールセンサライン | 30#AWシリコーンワイヤー 100±5mmスズ5±2mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| 3相モーターコイル径 | 3mm | ||
| RO60 KV115 Lite版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | star | コギングトルク化 | 15N.mm |
| 極対数 | 14 | 慣性モーメント | 800gcm² |
| ローター重量 | 70g | 重量 | 195g |
| エナメルワイヤーの突起の 最大の高さ | 5mm | 固定子重量 | 125g |
| 3相モーターコイル径 | 3mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| パラメータ | |||
| 定格電圧 | 48V | 逆電位定数 | 8.28V/krpm |
| 空載回転速度 | 5520rpm | 線抵抗 | 300mΩ |
| 定格トルク | 0.8Nm | 線インダクタンス | 395μH |
| 定格回転速度 | 4200rpm | モータ定数 | 0.17Nm/√W |
| 定格電流 | 8.5ADC | 機械的時定数 | 2.86ms |
| ピークトルク | 2.4Nm | 電気的時定数 | 1.32ms |
| ピーク電流 | 40ADC | トルク定数 | 0.094Nm/A |
| 速度定数 | 115rpm/V | ||
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | 额定功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| ROシリーズ | RO100 KV55-スタンダードはホール付き | 48 | 837 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO100 KV55 Liteｂはホールなし | 48 | 837 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| ROシリーズ | RO80 KV105-スタンダードはホール付き | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO80 KV105 Liteｂはホールなし | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| ROシリーズ | RO60 KV115-スタンダードはホール付き | 48 | 351 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO60 KV115 Liteｂはホールなし | 48 | 351 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
