AK60-6 V3.0アクチュエータは、自己開発の惑星還元剤である高性能ブラシレスDCモーターを統合します。エンコーダーと統合されたドライブで、高トルクでスムーズな動作を可能にします。
ポータブルドライブソリューションを利用して、AK60-6 V3.0Powerモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートします。 それは壊れます位置、速度、および加速の同期制御を達成することにより、慣習から離れて、PIDに適応設定を自動的に設定し、複雑さを排除して、ターゲットに効率的に到達します。
Cubemarsは、高度にカスタマイズ可能なモーターモジュールを提供しています。
| 応用分野 | 足型ロボット、外骨格ロボット、AGV | 定格電圧 V | 24/48 |
| 駆動方式 | FOC | 無負荷回転速度 rpm | 320/640 |
| 作業環境温度℃ | -20~50 | 定格トルク Nm | 3 |
| コイル接続方法 | star | 定格回転速度 rpm | 233/490 |
| 絶縁グレード | C | 定格電流 ADC | 3.8 |
| 絶縁耐圧 | 500V 5mA/2s | 定格パワー W | 60/125 |
| 絶縁抵抗 | 500V 10MΩ | ピークトルク Nm | 9 |
| 極対数 | 14 | ピーク電流 ADC | 10.3/11.2 |
| 減速比 | 6∶1 | 速度定数 rpm/V | 80 |
| スロット数 | 24 | トルク定数 Nm/A | 0.135 |
| 温感 | NTC MF51B 103F3950 | 逆EMF定数 V/krpm | 12.5 |
| 逆ドライブトルク Nm | 0.2 | ワイヤー抵抗 mΩ | 595 |
| モータの電気的時定数 ms | 0.69 | ワイヤーインダクタンス μH | 676 |
| 重量 g | 380 | 慣性モーメント gcm² | 243.5 |
| 最高トルク密度 Nm/kg | 23.68 | モーター定数 Nm/√W | 0.15 |
| インナーループエンコーダタイプ | 磁気式エンコーダー | モータの機械的時定数 ms | 0.81 |
| インナーループエンコーダ解像度 | 21bit |
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder |
| AKシリーズ | AK10-9 V3.0 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズ | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズ | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズ | AK80-9 V3.0 | 48 | 367.5 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズ | AK80-9 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズ | AK80-8 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual |
| AKシリーズ | AK80-6 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズ | AK80-64 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single |
| AKシリーズ | AK70-10 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single |
| AKシリーズ | AK70-9 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | Dual |
| AKシリーズ | AK60-6 V3.0 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single |
| AKシリーズ | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズ | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKAシリーズ | AKA10-9 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single |
| AKシリーズ | AK45-36 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Single |
| AKAシリーズ | AKA60-6 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single |
| AKシリーズ | AK45-10 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | 53*43 | Yes | Single |
| AKシリーズ | AK40-10 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 200 | φ53*37 | Yes | Single |
| AKEシリーズ | AKE90-8 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
| AKEシリーズ | AKE80-8 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
| AKEシリーズ | AKE60-8 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No |
