Mar 06,2025
1. まず、操作とハードウェアの接続が正しいことを確認してください。2. 上位コンピュータのインターフェースで、モーターが正常に通信しているかを確認してください。3. 問題が解決しない場合は、ST-Linkを使用してファームウェアを書き込んでください。詳細な手順については、Discordでお問い合わせください。
Mar 06,2025
回答: 現在、MCP2515用のArduino CANテストコードがあります。必要な場合はDiscordでお問い合わせください。このコードを使用すると、任意の制御モードを選択できます。
Mar 06,2025
回答: デュアルエンコーダー付きのモーター(AK10-9やAK80-8など)を購入するか、カスタムのデュアルエンコーダーモーターを依頼してください。
Mar 05,2025
回答: この問題は古いファームウェアのバージョンで発生します。ファームウェアを更新することで解決できますが、モーターの正常な動作には影響しません。ファームウェアは公式ウェブサイトまたはDiscordからダウンロードできます。
Aug 25,2022
ホール出力方式:ホールセンサーの配線順序はユーザーによって定義されており、ほとんどのコントローラーは相順を自動的に認識できます。