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Technische Zeichnung
Der AK80-6-Aktuator integriert einen hochleistungslosen bürstenlosen Gleichstrommotor, einen selbst entwickelten planetarischen Reduzierer, einen Encoder.und ein integriertes Laufwerk, der einen reibungslosen Betrieb mit hohem Drehmoment ermöglicht.Das Power -Modul unterstützt sowohl Servo- als auch MIT -Modi. Es löst sich von Kongressen, indem es eine synchronisierte Kontrolle erreichtvon Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung, Anpassung an PID -Einstellungen automatisch und die Komplexität, um die zu erreicheneffizient zielen.Cubemars bietet hoch anpassbare Motormodule.
AK80-6 Aktuatorspezifikationen:
- Betriebsspannung: 48 V
- Nennmoment: 6nm
- Nenngeschwindigkeit: 600 U / min
Für detailliertere Informationen wenden Sie sich bitte an unsere Online -Berater.
| Anwendungsbereiche | Fußroboter, Exoskelett, AGV | Spitzendrehmoment Nm | 12 |
| Betriebsart | FOC | Spitzenstrom ADC | 20 |
| Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Drehzahl konstant rpm/V | 100 |
| Anschluss der Spule | Delta | Drehmomentkonstante Nm/A | 0.105 |
| Isolationsklasse | H | Konstante der inversen EMK V/krpm | 10.5 |
| Stehende Isolationsspannung | 1000V 5mA/2s | Leitungswiderstand mΩ | 170 |
| Isolationswiderstand | 1000V10MΩ | Leitungsinduktivität μH | 57 |
| Anzahl der Phasen | 3 | Trägheit gcm² | 607 |
| Anzahl der Polpaare | 21 | Motorkonstante Nm/√W | 0.25 |
| Untersetzungsverhältnis | 6:01 | Elektromechanische Zeitkonstante ms | 0.94 |
| Drehmoment des Rückwärtsantriebs Nm | 0.36 | Elektrische Zeitkonstante ms | 0.34 |
| Getriebespiel ° | 0.22 | Gewicht g | 485 |
| Warmes Gefühl | None | Maximale Drehmomentdichte Nm/kg | 24 |
| Rauschen dB Abstand vom Motor 65CM | 55 | Entsprechung der CAN-Schnittstelle | A1257WR-S-4P |
| Dynamische Tragzahl C N | 2760 | Entsprechung der UART-Schnittstelle | A1257WR-S-3P |
| Statische Tragzahl C0 N | 2810 | Der Leistungsstecker entspricht dem Leistungsstecker | XT30PW-M |
| Nennspannung V | 48 | Typ des Innenkreis-Encoders | Magnetischer impuls |
| Nenndrehmoment Nm | 6 | Auflösung des inneren Ringgebers | 14bit |
| Nenndrehzahl rpm | 603 | Äußerer Ringgeber-Typ | - |
| Nennstrom ADC | 9.7 | Auflösung des äußeren Ringgebers | - |
| Anzahl der Encoder | 1 |
| Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder |
| AK Serie | AK10-9 V3.0 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AK Serie | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AK Serie | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AK Serie | AK80-9 V3.0 | 48 | 367.5 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AK Serie | AK80-9 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AK Serie | AK80-8 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual |
| AK Serie | AK80-6 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AK Serie | AK80-64 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single |
| AK Serie | AK70-10 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single |
| AK Serie | AK70-9 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | Dual |
| AK Serie | AK60-6 V3.0 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single |
| AK Serie | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AK Serie | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKA Serie | AKA10-9 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single |
| AK Serie | AK45-36 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Single |
| AKA Serie | AKA60-6 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single |
| AK Serie | AK45-10 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | 53*43 | Yes | Single |
| AK Serie | AK40-10 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 200 | φ53*37 | Yes | Single |
| AKE Serie | AKE90-8 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
| AKE Serie | AKE80-8 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
| AKE Serie | AKE60-8 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No |
