Registrieren
Cubemars hat den RI-Serien-Frameless Inrunner Motor eingeführt, eine ideale Wahl für hochpräzisende gemeinsame Motoren und bürstenlose DC-Motoren in den Bereichen Industrieautomatisierung und Robotik-Technologie. Dieser Motor ist speziell für die Erfüllung der Anforderungen von Hochleistungsanwendungen wie Exoskeletten, Quadrup-Robotern, Beinrobotern, Roboterarmen und industriellen kollaborativen Roboterarmen konzipiert. Die Breite und Dicke aremetisch gestaltet, und der Motor unterstützt eine flexible Anpassung, um die Installationsanforderungen in verschiedenen kompakten Räumen zu erfüllen. Mit seiner optimierten Ausrüstungsverhältnis und der Plug-and-Play-Designphilosophie verbessert Cubemars 'Motor die betriebliche Flexibilität und vereinfacht die Installations- und Wartungsprozesse erheblich. Als führende Marke in der Branche ist Cubemars für unermüdliche Innovationen und Qualität verpflichtet. Unsere Fabrik setzt fortschrittliche Fertigungstechnologien und strenge Qualitätskontrollprozesse ein, um sicherzustellen, dass jedes Produkt hohe Standards entspricht. Die Auswahl von Cubemars bedeutet, sich für die perfekte Kombination aus Zuverlässigkeit, Effizienz undfortschrittlicher Technologie zu entscheiden.
RI80 without hall sensor
RI80 with hall sensor
Anwendungsbereiche | Zusammenarbeit mit roboterarmen und exoskelett robotern | Isolationsklasse | C |
Fahrmodus | FOC | Stehende Isolationsspannung | 1000V 5mA/2s |
Umgebungstemperatur bei Betrieb | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 1000V10MΩ |
Verbindungsmethode der Spule | Delta | Anzahl der Phasen | 3 |
Anzahl der Polpaare | 8 |
Elektrische Parameter | |||
Nennspannung (v) | 24/36/48 | Gegen-EMF-Konstante Ke V/krpm | 15.5 |
Leerlaufdrehzahl (rpm) | 1480/2220/2960 | Widerstand des Drahtes mΩ | 330 |
Nenndrehmoment (Nm) | 1.45 | Draht-Induktivität μH | 510 |
Nenndrehzahl (rpm) | 1135/1785/2430 | Trägheitsmoment (gcm²) | 212.49 |
Nennstrom (ADC) | 9.4 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.2698 |
Spitzendrehmoment (Nm) | 4.1 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.29 |
Spitzenstrom (ADC) | 27.6 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 1.55 |
Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 75 | Gewicht (g) | 411 |
Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.155 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 9.3 |
Anweisungen zur Verdrahtung | |||
U | 16 Rot Silikondraht | Hv | 30 Blau Silikondraht |
V | 16 Gelb Silikondraht | Hw | 30 Grün Silikondraht |
W | 16 Blau Silikondraht | VCC GND | 30 Rot Silikondraht 30 Schwarz Silikondraht |
Hu | 30 Gelb Silikondraht | Eine beziehung | Hu-U Hv-V Hw-W |
Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI115-PH | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI85-PH | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI75-PH | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI80 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |