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Technische Zeichnung
RI70 without hall sensor
RI70 with hall sensor
RI70 without hall sensor
RI70 with hall sensor
| Anwendungsbereiche | Zusammenarbeit mit roboterarmen und exoskelett robotern | Isolationsklasse | C |
| Fahrmodus | FOC | Stehende Isolationsspannung | 1000V 5mA/2s |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 1000V10MΩ |
| Verbindungsmethode der Spule | Delta | Anzahl der Phasen | 3 |
| Anzahl der Polpaare | 14 | ||
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung (v) | 24/36/48 | Gegen-EMF-Konstante Ke V/krpm | 11.69 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 1956/2934/3912 | Widerstand des Drahtes mΩ | 418 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 0.94 | Draht-Induktivität μH | 622.7 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 1270/1990/2710 | Trägheitsmoment (gcm²) | 92.15 |
| Nennstrom (ADC) | 7.1 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.2011 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 2.68 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.23 |
| Spitzenstrom (ADC) | 21 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 1.49 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 95 | Gewicht (g) | 270.4 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.13 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 9.91 |
| Anweisungen zur Verdrahtung | |||
| U | 16 Schwarz Silikondraht | Hv | 30 Grün Silikondraht |
| V | 16 Gelb Silikondraht | Hw | 30 Blau Silikondraht |
| W | 16 Rot Silikondraht | VCC GND | 30 Rot Silikondraht 30 Schwarz Silikondraht |
| Hu | 30 Blau Silikondraht | Eine beziehung CCW Eine beziehung | Hu-U Hv-V Hw-W eg：Hu-U Hv-V Hw-W |
| Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
| RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI115-PH | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI85-PH | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI75-PH | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI80 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |
