Das CubeMars Driver Board V3.0 ist die dritte Version des bürstenlosen Motorcontrollers, den wir in die AK V3.0-Serie integriert haben und die es Ihnen ermöglicht, mit dem RUBIK LINK V3.0 Connection Tool eine Verbindung zu einem PC herzustellen und das CubeMars Tool für Motorsteuerung, Debugging und Firmware-Upgrades zu verwenden. Die Treiberplatine unterstützt den Servomodus und den MIT-Betriebssteuerungsmodus sowie die Einkreissteuerung wie Drehzahl, Strom, Drehmoment, Bremse und Positionsschleife sowie die Mehrkreissteuerung der Positionsgeschwindigkeitsschleife.
(1) Dreiphasiger Netzanschluss (2) Hardware-Versionsnummer (3) Anschluss (4) Montageloch
基本参数KleinGroß
Nennbetriebsspannung:48V48V
Zulässige Betriebsspannung:18-52V18-52V
Nennbetriebsstrom:10A20A
Maximal zulässiger Strom:30A60A
Standby-Stromverbrauch:≤50mA≤50mA
CAN-Bus-Bitrate:1Mbps1Mbps
Größe:54mm*54mm63mm*57mm
Umgebungstemperatur bei Betrie:-20℃-65℃-20℃-65℃
Maximal zulässige Temperatur der Steuerplatine:100℃100℃
Anzahl der Geberpositionen im Innenring:21bit(Absolute Runde)21bit(Absolute Runde)
Anzahl der Drehgeber im Außenring (nur Modelle mit zwei Drehgebern):15bit(Absolute Runde)15bit(Absolute Runde)
①Kommunikation über die serielle Schnittstelle
1. Signalmasse (GND) der seriellen Schnittstelle schwarz 2. Signaleingang der seriellen Schnittstelle (RX) gelb 3. Signalausgang der seriellen Schnittstelle (TX) grün
②Leistungsaufnahme und CAN-Kommunikation
1. Netzteil positiv (+) rot 2.
Netzteil negativ (-) schwarz
3.CAN-Kommunikation High-Side (CAN_H) weiß 4.CAN-Kommunikation Low-Side
(CAN_L) blau
Weitere Informationen zum Steuerungsmodus und zum Debuggen finden Sie im Benutzerhandbuch für den Modultreiber der AK-Serie, in Bilibili und in den YouTube-Tutorials.Wenn Sie weitere Fragen zur Anpassung und Steuerung haben, können Sie sich an einen Online-Berater wenden!
