AK Serie

Q:Unterschied zwischen MIT-Modus und Servo-Modus

A:MIT mode ist ein Akronym für das Open-Source-Steuerungsprogramm des MIT Robotics Laboratory, das bei vierbeinigen Hunden weit verbreitet ist, einfach zu bedienen ist und die Steuerung in einem Kreislauf (Drehmoment/Geschwindigkeit/Position) unterstützt.

Der Servomodus ermöglicht eine präzisere Steuerung des Motordrehmoments und der Position als der MIT-Modus, weshalb er häufiger in Anwendungen wie Exoskeletten eingesetzt wird und eine Zweikreissteuerung unterstützt.

Q: Kann ich im Servomodus zum normalen Rahmen zurückkehren?

A: Im Servomodus können Sie nur den erweiterten Rahmen beantworten, der 29 Bits benötigt, während der normale Rahmen nur 8 Bits hat.

Q: Was ist der MIT-Modus und was ist der Servo-Modus? Was ist der Unterschied zwischen ihnen?

A: MIT Mode ist ein Akronym für das Open-Source-Steuerungsprogramm des MIT Robotics Laboratory, das bei vierbeinigen Hunden weit verbreitet ist, einfach zu bedienen ist und die Steuerung in einem Kreislauf (Drehmoment/Geschwindigkeit/Position) unterstützt.

Der Servomodus ist ein Modulsteuerungsprogramm, das auf der Grundlage von vesc entwickelt wurde. Im Vergleich zum MIT-Modus ermöglicht der Servomodus eine präzisere Steuerung des Motordrehmoments, der Position und der Geschwindigkeit, so dass er häufiger in Anwendungen wie Exoskeletten eingesetzt wird und eine Zweischleifensteuerung unterstützt.

Q: Was soll ich tun, wenn die Setup-Parameter der Treiberkarte alle auf Null gesetzt sind?

A: Sie müssen über R-LINK in den MIT-Modus gehen, den DEBUG-Modus aufrufen, den Befehl SETUP eingeben und dann die Befehlsaufforderungen befolgen, um die Parameter auf die folgenden Standardwerte zu ändern.