2025-03-06
答：首先确认自己的操作无误，硬件链接无误。并看上位机界面确认电机是否属于正常通讯状态。如果仍然无法成功，可以用st-link尝试刷新，具体教程请至discord进行提问。
2025-03-06
我们目前只有一份Arduino的CAN测试代码，适用于MCP2515。需要的话可以在discord上询问。此代码下可以自由选择用什么模式环。
2025-03-06
需要购买带双编码器的电机 AK10-9和AK80-8，或者定制双编码器电机。
2025-03-05
问：为什么电机会有微亮的红灯？
答：老固件会出现这种问题，可以重新刷新的固件解决。不影响电机正常使用。固件可以在官网或者discord上下载。
2022-08-25
霍尔出线方式：霍尔传感器的线序是由用户定义的，大多数控制器可以自动识别相序。
2022-08-25
MIT模式和伺服模式的区别：于操作，支持单环（转矩/速度/位置）控制。与MIT模式相比，伺服模式可以对电机扭矩和位置进行更精确的控制，因此它更多地被用于外骨骼等应用，支持双环控制。
