2025-03-06
答：极性只表示正反馈或负反馈，不表示转向（方向）。
2025-03-06
答：MIT模式下可以输出电机的状态值，伺服模式下不可以。有这样的需求可以定制。
2025-03-06
答：通常情况下（V2.0上位机），请检查电机是处于伺服模式还是MIT模式，如果是MIT模式，电机不会主动回传消息，反馈模式是问答模式。伺服模式下则是周期反馈。想排查其他原因可以通过discord或者邮件或者商城平台进行提问。在V3.0下，不区分伺服模式和MIT模式的区别，CAN可以自己设置问答模式还是周期模式。
