Создание мощных шасси для роботов с помощью серии CubeMars AK

Никодим Бартник создает мощное шасси для робота с помощью драйверов CubeMars серии AK и Arduino

После попытки интегрировать некоторые актуаторы AK80-9 от CubeMars в проект манипулятора робота пользователь youtube Никодем Бартник был вынужден перейти к другому типу проекта: универсальному шасси/платформе робота. Благодаря использованию этих мощных и высокоточных двигателей его робот быстро и точно перемещается по полу.

Вырезав плоскую пластину из куска фанеры с помощью фрезы с ЧПУ, Бартник установил два мотора и прикрепил к каждому мотору колесо. Для управления моторами он использовал Arduino Uno и собрал специальную печатную плату для передачи сигналов CAN-шины между Uno и двумя моторами. Питание осуществляется с помощью пары LiPo аккумуляторов общим напряжением около 24 вольт.

В настоящее время робот представляет собой, по сути, дистанционно управляемый автомобиль, который реагирует на команды, получаемые из других мест. В своем проекте Бартник использовал дополнительный Uno, подключенный через USB к ноутбуку, и модуль радиоприемника nRF24 для беспроводной передачи данных на модуль nRF24 робота. Он также написал скрипт на Python, с помощью которого можно задать скорость движения робота и нажать клавиши со стрелками вниз, что затем преобразуется в направленное движение.

Вы можете посмотреть видео Бартника ниже, чтобы получить больше информации, а также ознакомиться с кодом его проекта и файлами дизайна.